Ученые ИТМО разработали систему навигации для беспилотников без GPS

Специалисты ИТМО создали систему локальной навигации «ВОСТОК», которая позволяет беспилотникам точно определять свое местоположение даже там, где GPS недоступен или работает с перебоями. Разработка пригодится для посадки беспилотных вертолетов на ледоколы, автономной работы дронов-курьеров и навигации карьерной техники в сложных условиях.

Cистема вычисляет координаты с точностью до 4 мм и скорость — до 2 см/с, что превосходит GPS RTK. Это позволяет дронам уверенно садиться даже на движущиеся объекты и работать в условиях плохой видимости.

В отличие от аналогов, «ВОСТОК» не требует камер, радаров или лидаров, а собирается из недорогих отечественных компонентов. Принцип работы основан на радиопеленгации: специальные модули передают сигналы, которые дрон принимает и использует для расчета координат. 

Сейчас система охватывает площадь 8×8 м, но легко масштабируется. В перспективе разработчики планируют адаптировать ее для позиционирования дронов относительно друг друга и тестировать в больших помещениях. В дальнейшем «ВОСТОК» может стать частью инфраструктуры для автономных дронов в городах и промышленных зонах.