В Нью-Йорке разработали новый способ обмена данными между беспилотниками
Учёные Нью-Йоркского университета представили инновационную систему связи для беспилотных автомобилей. Разработку презентовали на конференции Ассоциации по развитию искусственного интеллекта, сообщает Наука ТВ.
Новый метод, Cached Decentralized Federated Learning (Cached-DFL), позволяет беспилотникам обучать модели искусственного интеллекта (ИИ) локально и обмениваться ими напрямую, без необходимости передачи данных на центральный сервер."Представьте, что автомобиль, который ездил только по Манхэттену, узнаёт о пробках в Бруклине. Это делает его умнее", — пояснил профессор Юн Лю.
Когда автомобили приближаются друг к другу на расстояние до 100 метров, они соединяются по высокоскоростному каналу и передают обученные модели ИИ, а не необработанные данные. Кроме того, они обмениваются моделями, полученными в предыдущих встречах, что позволяет информации распространяться за пределы непосредственного взаимодействия.
Каждый беспилотник хранит кэш до 10 внешних моделей и обновляет свой ИИ раз в две минуты. Чтобы избежать устаревания информации, система автоматически удаляет неактуальные данные.
Разработку протестировали в симуляции движения по карте Манхэттена. Виртуальные автомобили двигались по улицам со скоростью 14 м/с, принимая решения на перекрёстках в реальном времени.
Результаты показали, что Cached-DFL повышает точность навигации беспилотников и может применяться не только в автомобильном транспорте, но и в дронах, робототехнике и спутниковых системах.
Похожие новости
