В Туле разработали систему точной посадки квадрокоптеров
Ученые Тульской инженерной школы «Интеллектуальные оборонные системы» создали математическую модель, учитывающую динамику квадрокоптера, и предложили алгоритм распознавания маркеров для его локализации в пространстве. Об этом сообщает пресс-служба Минобрнауки.
Система позволяет квадрокоптерам автоматически находить посадочные платформы, точно приземляться для подзарядки или замены батарей, что решает проблему ограниченного времени полета. Камера квадрокоптера фиксирует маркеры, алгоритм определяет их координаты и направляет аппарат к платформе. Управляющие команды передаются на платформу, что обеспечивает высокую точность посадки. Исследователи протестировали различные типы платформ и механики полета, построив нелинейную модель управления, которая улучшает процесс посадки.
Разработка имеет потенциал для применения в сферах доставки, мониторинга и других задач беспилотной авиации.
