Новгородский студент разработал систему технического зрения для беспилотных машин

Лаборант лаборатории «Техническое зрение» Передовой инженерной школы НовГУ Дмитрий Родионов представил новую систему технического зрения для беспилотных наземных транспортных средств. Она предназначена для использования на тракторах и карьерных самосвалах.
Разработка включает лидар, две телевизионные камеры и два дополнительных датчика для работы в «слепых зонах». Эти элементы совместно передают данные нейробоксу, компенсируя недостатки отдельных технологий.

«Каждая из технологий — лидар и стереозрение — имеет свои ограничения, — объясняет Дмитрий Родионов. — Камеры неэффективны ночью или при плохом освещении, а лидары теряют точность в тумане или дождь. Мы решили объединить их преимущества. Лидар в нашей системе является основным звеном: он создает облако точек, которое преобразуется в 3D или 2D-изображение».
Новая система позволит беспилотным самосвалам строить маршруты, распознавать препятствия и транспортные средства в зоне добычи полезных ископаемых.В настоящее время создан макет системы, а разработка программного обеспечения продолжается.