Российские учёные научили медицинских роботов работать в тесноте без ошибок

Российские учёные разработали универсальный алгоритм, позволяющий медицинским роботам-манипуляторам работать в ограниченном пространстве без риска столкновений. Технология заранее рассчитывает траектории движения и “зоны безопасной работы”, что повышает эффективность и исключает необходимость лишних остановок и перенастроек.
Алгоритм протестировали на модели, где два манипулятора выполняли разные задачи — один дозировал жидкость, другой подавал пробирки.
Ошибка движения составила менее миллиметра по горизонтали и 0,2 мм по вертикали.

Разработка подходит для разных типов роботов и уже описана в научном журнале Machines (Q2).Исследование провели специалисты СТИ НИТУ МИСИС, ФИЦ ИУ РАН и БГТУ имени В. Г. Шухова.