Учёные МФТИ создали робота-птицу с «нейросистемой» управления крыльями

Прототип способен экономно использовать энергию и легко маневрировать в труднодоступных местах - лесах, пещерах, разрушенных зданиях и плотной городской застройке.
Система повторяет работу центрального генератора паттернов животных - нейронной сети, управляющей ритмичными движениями крыла. Взаимные связи между нейронами обеспечивают синхронный подъём и опускание крыла, создавая естественный ритм взмахов.

 Прототип оснащён сервомоторами, которые точно воспроизводят траекторию крыла с ускорениями и микрокоррекциями. Система готова к подключению датчиков для стабилизации полёта и восстановления после столкновений.«Нейронная сеть сама поддерживает ритм, адаптируется к помехам и позволяет менять режим полёта почти на лету», - отмечают исследователи МФТИ.
Такие роботы-птицы смогут работать там, где обычные дроны бессильны: мониторить экосистемы, обследовать складские комплексы и разрушенные здания, помогать в поисково-спасательных опера