Исследователи Лаборатории технического зрения Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) совместно с региональной молодёжной лабораторией электромеханических, электронных и электрохимических систем разработали и запатентовали отечественный модуль для симуляции автономного транспорта. Разработка предназначена для замены зарубежных аналогов и отличается возможностью свободного моделирования любых условий эксплуатации, сообщил ТАСС руководитель проекта, глава лаборатории технического зрения Владимир Сурин.
По его словам, существующие иностранные решения представляют собой закрытые системы с ограниченными настройками, тогда как модуль ЮУрГУ позволяет разработчикам самостоятельно задавать параметры и сценарии. Это особенно важно при тестировании электрического транспорта, спецтехники и адаптации алгоритмов автономного управления к российским условиям.
Модуль создан на игровом движке Unity с использованием Python-скриптов для обработки видеоданных и управления. В первую очередь он ориентирован на моделирование электрических машин с беспилотным управлением. В дальнейшем архитектура решения позволит адаптировать систему для симуляции беспилотных летательных аппаратов и наземных робототехнических комплексов.
Разработчики отмечают, что система способна в реальном времени отрабатывать сложные задачи, включая распознавание дорожного покрытия в неблагоприятных погодных условиях. При этом все сценарии формируются в виртуальной среде и не зависят от реальной погоды или необходимости перестраивать испытательные полигоны.
В перспективе команда планирует внедрить в модуль большие языковые модели для генерации непредсказуемых событий и сценариев движения, а также создать мультиагентные симуляции, в которых несколько автономных объектов будут взаимодействовать друг с другом в единой виртуальной среде.
