В Иннополисе разработали «СПРУТ» для ультразвуковой томографии для контроля металла

Специалисты Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис создали систему ультразвуковой томографии «СПРУТ» для автоматизированного контроля металлических изделий сложной формы.
Комплекс представляет собой робот-манипулятор со встроенным ультразвуковым дефектоскопом и рабочей ванной для иммерсионного контроля. Система позволяет выявлять внутренние дефекты -трещины, пустоты и нарушения сварных швов -на 30% эффективнее по сравнению с классическими методами, а чувствительность контроля повышается на 20%.
 Ключевая особенность разработки - полная роботизация процесса. Манипулятор точно позиционирует ультразвуковой датчик, а результаты измерений сохраняются и формируют цифровой жизненный цикл контроля качества деталей. Встроенное ПО управляет сканированием, калибровкой, реконструкцией данных и визуализацией результатов.

В отличие от аналогов, «СПРУТ» формирует трёхмерную модель изделия с возможностью просмотра плоских срезов по разным осям.
Это позволяет получить максимально полное представление о качестве продукции, от общей 3D-карты до микроструктуры конкретного дефекта.