В Италии робопса научили убирать окурки
Специалисты Итальянского технологического университета обучили четвероногого робота AlienGo от китайской компании Unitree уборке пляжа.
Для этого на робопса установили устройство VERO, оснастили его специальным ранцем с пылесосом и насадками, закрепленными на конечностях робота.Шланги пылесоса вдоль конечностей устройства и внизу оканчиваются специальными насадками, напечатанными на 3D-принтере. Они обеспечивают мощное всасывание вблизи земли, не мешая при этом движениям робота и не захватывая лишние предметы.
Робопес использует в работе пару камер и нейронную сеть, чтобы обнаруживать окурки. После этого система планируют путь таким образом, чтобы устойчиво поставить ногу со шлангом рядом с мусором, убрать его и продолжить движение без остановки.
Окурки — один из наиболее распространенных источников мусора на земле, ежегодно курильщики выбрасывают около 5 триллионов остатков сигарет.
