В Казани разработали нейросеть для беспилотников, распознающую светофоры с точностью 90%

Ученые Казанского национального исследовательского технического университета (КНИТУ-КАИ) создали систему компьютерного зрения, способную определять цвет сигналов светофора в любых погодных условиях.
Разработка основана на сверхточных нейронных сетях, обученных на 43 тыс. изображений светофоров при разном освещении.
Система не только фиксирует цвет сигнала, но и точно определяет его расположение, что особенно важно для беспилотного транспорта в городах.

Технология успешно распознает красный и зеленый сигналы, а желтый определяется с меньшей точностью из-за кратковременного свечения. Нейросеть работает в режиме реального времени, обрабатывая до 55 кадров в секунду.

По оценкам специалистов, внедрение таких систем повысит безопасность беспилотного транспорта, обеспечив надежное восприятие дорожных сигналов даже в сложных условиях.