Российские и китайские учёные разработали «шестое чувство» для беспилотных автомобилей

Исследователи из России и Китая создали систему обработки данных 4D-радаров, способную с высокой точностью определять положение и движение объектов вокруг беспилотных автомобилей — даже в тумане, дожде и снегу. ️

Технология уже готова к интеграции в серийные автопилоты и, как ожидается, будет использоваться в российских беспилотных грузовиках и городских такси, сообщили в МФТИ. «Система отделяет движущиеся объекты от статичных, распознаёт направление их движения и делает это при любой погоде. Это как если бы беспилотник получил шестое чувство. Причём наш алгоритм работает на радарах, которые в 50 раз дешевле лидаров», — отметил директор НТЦ телекоммуникаций МФТИ Степан Андреев.
Разработка основана на самообучающемся алгоритме, который очищает радарные данные от шумов, определяет скорость и направление движения объектов без необходимости в ручной разметке или данных одометрии. Использование диффузионной модели и нейросети-трансформера позволяет системе адаптироваться к любым условиям и исключать из анализа движение самого автомобиля, чтобы не искажать картину окружающего пространства.

Новое решение протестировано на двух международных наборах данных, которые используются для оценки качества компьютерного зрения в автопроме. Результаты показали, что система заметно превосходит существующие аналоги, особенно в распознавании фантомных объектов и определении реального положения машин и пешеходов.️

По мнению разработчиков, новая технология может существенно снизить стоимость создания и эксплуатации беспилотных автомобилей за счёт отказа от дорогостоящей ручной разметки данных и использования более доступных сенсоров.