В России запатентовали беспилотник для сбора фруктов

ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» получил патент на инновационный беспилотный летательный аппарат (БПЛА), предназначенный для автоматического сбора фруктов. Устройство способно самостоятельно находить плоды с помощью 3D-камер, ориентироваться по системе ГЛОНАСС и аккуратно складывать урожай в корзину.

Каждый дрон оснащен линейным штоком и поворотным рычагом, соединёнными через серводвигатель, а контейнер для сбора разделён на сектора с установленными над ними 3D-стереокамерами глубины.

Перед запуском в систему загружается программа полета с координатами сада, параметрами деревьев и маршрутом движения. После старта система технического зрения и навигации определяет точное положение БПЛА, который подлетает к каждому дереву и аккуратно собирает спелые плоды.

Разработка позволит повысить эффективность и безопасность сбора урожая, сократив зависимость аграриев от ручного труда.