«Яндекс» создает первый в России физический ИИ для роботов и беспилотников

Компания «Яндекс» разрабатывает первый в России Physical AI — физический искусственный интеллект, способный глубоко понимать окружающий мир, взаимодействовать с ним и адаптироваться к изменяющимся условиям. Благодаря новой технологии роботы и автономный транспорт компании получат качественно новые возможности и выйдут на следующий этап развития, сообщили в пресс-службе «Яндекса».

«Физический ИИ развивают команды “Яндекс Роботикс” и автономного транспорта. Опыт, накопленный на дорогах и внутри помещений, в сочетании с технологиями компании позволит научить роботов и беспилотные автомобили комплексно обрабатывать изображение, видео, звук и текст. Это приблизит их восприятие к человеческому», — пояснили в компании.

Разработка включает модель VLA (Vision-Language-Action), которая превращает голосовые и текстовые команды, а также данные с камер в действия. Сейчас поддерживается более 10 базовых команд («взять», «положить», «перенести» и др.), а в будущем их число превысит сотню. Кроме того, создается система Yandex RMS, позволяющая роботам выбирать оптимальные комбинации действий, работать в команде и самостоятельно запрашивать недостающую информацию из других систем.

«Люди смогут взаимодействовать с роботами привычным способом — голосом, жестами и текстом. Это значительно упростит внедрение роботизации: робот поймет даже инструкцию, написанную для человека», — отметили в «Яндексе».

В области автономного транспорта «Яндекс» развивает ML-планировщик — нейросеть, обученную на данных профессиональных водителей. Она помогает автомобилям двигаться плавно и предсказуемо, а также тестирует их поведение в виртуальном симуляторе, где отрабатываются редкие и опасные ситуации.

Физический ИИ, подчеркнули в компании, повысит безопасность автономного вождения и позволит технике воспринимать дорожные ситуации в динамике, учитывать сигналы светофоров и другие элементы инфраструктуры. Для роботов-гуманоидов новая технология обеспечит точное восприятие веса и устойчивости предметов, баланс при движении и безопасное взаимодействие с людьми.

.