В России разработали рыбу-робота для автономной работы на большой глубине

Ученые МФТИ, БФУ им. Канта и ННГУ создали рыбоподобного робота на основе формы желтоперого тунца — рыбы, приспособленной к длительному и экономичному плаванию. Разработка представлена на международной школе-семинаре NMC-2025.
Аппарат оснащен биоморфным хвостовым движителем с сервоприводом, поворотными плавниками и балластной системой. Питание обеспечивает литий-полимерный аккумулятор, связь с оператором — по радиоканалу. Конструкция хвоста позволяет реализовать плавное волнообразное движение, характерное для живых рыб. 

Робот получил «органы чувств»: сонары с дальностью до 6 метров, инерциальный модуль и камеру, способную распознавать объекты даже в мутной воде. В ходе испытаний в бассейнах устройство уверенно находило специальные метки с расстояния 1,5 метра. 

В перспективе разработка станет платформой для тестирования нейроморфных систем управления, воспроизводящих принципы работы нервной системы животных. Испытания в открытых водоемах запланированы на 2026 год.