В ЮФУ создали биоморфного робота с чувствительными конечностями

Учёные Южного федерального университета разработали робота с "очувствлённой" рукой, который способен повторять движения человека и обучаться в процессе. Технология основана на мемристивных нейроморфных структурах - электронных схемах, имитирующие работу человеческого мозга.
Первая итерация комплекса — робо-рука, которая работает в режиме «тени»: человек надевает перчатку с датчиками, и робот повторяет движения пальцев, запоминая их. В основе лежит связка сенсоров и обработчиков на мемристорах. Такой подход обеспечивает чувствительность, энергоэффективность и миниатюрность
Разработку ведёт лаборатория «Нейромена» на базе ЮФУ. Робот может применяться в протезировании и спасательных операциях, а в будущем — стать основой для полноценного биоморфного помощника.
Руководитель проекта Владимир Смирнов подчёркивает: мемристивные технологии позволяют создавать устройства, которые «ощущают» мир так, как это делает человек, то есть определяя твёрдость, температуру, консистенцию предметов. ЮФУ собирается выйти на следующий этап — программирование аппаратных нейросетей и применение машинного обучения в робототехнике.
Похожие новости


