В МАИ разработали нейросеть для посадки беспилотников в любом месте

Ученые МАИ создали нейросетевые алгоритмы, позволяющие беспилотникам вертолетного типа определять безопасные площадки для посадки в местах без оборудованных вертодромов. Разработка поможет при доставке грузов в труднодоступные районы и экстренных посадках.️

Система анализирует рельеф с помощью цифровых карт, а на завершающем этапе использует бортовой лидар и георадар для оценки высоты препятствий и твердости грунта. Лабораторные испытания показали почти 100% точность классификации. Впереди – полевые тесты с мобильным георадаром.

«Принятие решения о посадке проходит в два этапа: сначала мы оцениваем рельеф по цифровой карте, затем уточняем высоту препятствий и характеристики грунта с помощью нейросети», — пояснил аспирант МАИ Павел Ермаков.
Отечественные аналоги таких систем полагаются только на компьютерное зрение и не учитывают особенности маршрута и твердость поверхности, отметили в вузе. В проекте также участвуют специалисты «ВР-Технологии» холдинга «Вертолеты России».