Новосибирский студент создал робота для автоматического сбора томатов в теплицах

Интеллектуального робота-манипулятора, способного автоматически собирать спелые томаты, разработал студент Новосибирского государственного университета (НГУ). Устройство использует алгоритмы компьютерного зрения и датчики давления для аккуратного обращения с урожаем, сообщили в пресс-службе вуза.

По словам автора проекта, в тепличных комплексах остро не хватает рабочих рук, и автоматизация сбора урожая может стать решением этой проблемы. Новый робот способен определять степень спелости плодов и аккуратно снимать только зрелые томаты, оставляя недозревшие на кустах. Когда плоды поспеют, манипулятор возвращается к ним автоматически.

Для анализа состояния томатов применяется нейросеть, которая находит плоды в кадре и определяет их зрелость. Алгоритм time to harvest (время до сбора) позволяет не только классифицировать томаты по цвету, но и прогнозировать оптимальный день для уборки урожая, используя данные о цветовых каналах и насыщенности.

Робот оснащён ультразвуковыми датчиками для оценки расстояния до объектов и предотвращения столкновений. Чтобы не повредить плоды, сила захвата регулируется датчиками давления.

Программное обеспечение написано на Python, а сам манипулятор изготовлен методом 3D-печати из более чем 100 деталей. В ближайшее время разработку планируют протестировать в тепличном комплексе «Толмачевский».

«Мы уже достигли предварительной договорённости о проведении промышленных испытаний. В будущем хотим адаптировать систему и для других овощных культур», — отметил автор проекта Антон Власенко.