Складские роботы научились «читать» потолок

В МФТИ представили программно-аппаратный комплекс «Беспилотный погрузчик», который позволяет роботам автономно и безопасно работать на складах рядом с людьми. Решение в разы дешевле зарубежных аналогов и уже прошло пилотные испытания в логистических центрах «ВкусВилл», X5 Group и «СберЛогистика». Первый коммерческий контракт выполняется для компании «НижБел».
Ключевая особенность системы — простая и надёжная навигация. Робот ориентируется с помощью одной камеры, считывающей оптические метки на потолке. Для точного определения положения достаточно увидеть всего две такие метки. Это позволяет отказаться от дорогих сенсоров и сложных алгоритмов, заметно снижая стоимость всей системы. 

Для точной и безопасной работы используются дополнительные камеры и лидары: они контролируют пространство, помогают аккуратно брать паллеты и предотвращают столкновения. Если человек оказывается на пути погрузчика, робот сначала подаёт голосовое предупреждение, а затем плавно останавливается. 

Погрузчики получают задания напрямую из системы управления складом и могут автономно перевозить грузы массой до двух тонн между зонами приёмки, хранения и отгрузки. При необходимости управление легко переводится в ручной режим